If you’re in Germany and need centimeter-level position accuracy, you’ll need access to an RTK correction service or NTRIP Caster via the internet. Below are the main options available, explained in a simple way so you can quickly choose what fits your project.
In order to access real-time services and obtain NTRIP credentials, you need to register on the website or send them an email. The registration process is not always very user-friendly, so it might take some effort. If you run into any difficulties, contact us – we’re happy to assist.
Die Vision von ArduSimple ist es, die GNSS-RTK-Technologie mit einer Reihe von Starterkits, Tutorials, Engineering-Services und OEM-Produkten einfach, erschwinglich und für jeden zugänglich zu machen.
Centipede-RTK provides a global collaborative open-source and open-data platform to share GNSS RTK data and promote collaboration within the community.
GNSS RTK Base stations
Abstract
This data sheet describes the ZED-F9P high precision module with multi-band GNSS receiver. The module provides multi-band RTK with fast convergence times, reliable performance and easy integration of RTK for fast time-to-market. It has a high update rate for highly dynamic applications and centimeter-level accuracy in a small and energy-efficient module.
The RasPiGNSS “Betelgeuse” is an expansion board or module (also known as a “HAT”) for the well-known Raspberry Pi mini computer.
It enables precise positioning tasks to be performed on the Raspberry Pi, which is due to its miniature size and modest power consumption ideally suited as a mobile GNSS recording and navigation device. Using this HAT with suitable software, the Raspberry Pi is capable of receiving and processing signals from the GPS (“Navstar GPS”), GLONASS, GALILEO, and BEIDOU navigation satellite systems.
Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur eine direkte Verbindung zwischen den beiden Modulen. Dieser Verbindungstyp ist voreingestellt und funktioniert auf Anhieb mit den XBee Pro Modulen. Natürlich kann man hier noch eigene Einstellungen vornehmen wie der Name der Verbindung bzw. das Netzwerkes heißen soll. Das empfiehlt sich wenn mehrere XBee / ZigBee Netzwerke in direkter Nähe zueinander betrieben werden. Ich benötige die Datenübertragung zwischen meiner Basistation und der mobilen Einheit für die genaue differential GPS Positionierung mit der RTK Bibliothek meines Roboters.
Als erstes werden einfach die XBee Pro Module auf die XBee Explorer USB Adapter gesetzt und via USB-Kabel am Raspberry Pi angeschlossen. Ich habe meine beiden Module jeweils an die Basistation und an die mobile Einheit angeschlossen.
RTK2go® is a community NTRIP Caster created to allow you to publish your GNSS correction streams for others to use with their NTRIP Clients. It is built using the same Pro edition of the SNIP Caster you can find on the use-SNIP.com site. Why do we do this?, because many of the RTK2go users here end up operating a SNIP network of their own. You can also download and evaluate your own copy of SNIP® from here. It is one part of the overall simple NTRIP™ project created by SubCarrier Systems Corp. (SCSC).
The most basic set of Multiband RTK receiver + Multiband antenna to believe it is possible to achieve centimeter level at an affordable cost. Choose between the larger size and more flexible simpleRTK2B or the ultracompact simpleRTK2Blite for size critical projects. They can be configured as base or rover.
- Simultanempfang von GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou
- Marktführende Aufstart- und Tracking‑Empfindlichkeit
- Optimierte Genauigkeit und Verfügbarkeit mit Survey‑in und Single‑Satellite Timing
- Minimierter Energieverbrauch durch Betriebsmodus mit geringer Einschaltdauer
- Maximierte Zuverlässigkeit mit Integritätsüberwachung und Alarmen
- Multi‑GNSS Rohdaten, IMES‑Nachrichtendaten
- Rückwärts kompatibel zu LEA‑5T, LEA‑6T und NEO‑6T
RTKLIB is an open source program package for standard and precise positioning with GNSS (global navigation satellite system). RTKLIB consists of a portable program library and several APs (application programs) utilizing the library.
Die für Positionsbestimmungen mit hoher Genauigkeit (Sub-Meter bis Zentimeter) erforderlichen GNSS-Empfänger mit Trägerphasen-Messung sind in der Praxis üblicherweise mehrfrequenzfähig
(zumeist L1+L2), im Markt jedoch so teuer, dass potenzielle Anwender häufig bereits an den
Investitionskosten für die Hardware scheitern. Diverse L1-Empfänger mit Trägerphasen-Rohdatenausgabe
sind aber relativ günstig erhältlich und z.B. für RTK bzw. eine Postprozessierung mit eigenen
oder externen Referenzdaten sogar i.V. mit kostenfreier Software nutzbar, unterliegen
allerdings dabei auch einigen technischen Einschränkungen. Gleichwohl sind auf Basis dieser
kostengünstigen Komponenten auch komplette Systeme bereits in praxistauglicher Weise realisierbar.
Hagen F. Piotraschke