The RasPiGNSS “Betelgeuse” is an expansion board or module (also known as a “HAT”) for the well-known Raspberry Pi mini computer.
It enables precise positioning tasks to be performed on the Raspberry Pi, which is due to its miniature size and modest power consumption ideally suited as a mobile GNSS recording and navigation device. Using this HAT with suitable software, the Raspberry Pi is capable of receiving and processing signals from the GPS (“Navstar GPS”), GLONASS, GALILEO, and BEIDOU navigation satellite systems.

Mit den XBee Modulen können verschiedene Netzwerkarchitekturen aufgesetzt werden. Ich verwende nur eine direkte Verbindung zwischen den beiden Modulen. Dieser Verbindungstyp ist voreingestellt und funktioniert auf Anhieb mit den XBee Pro Modulen. Natürlich kann man hier noch eigene Einstellungen vornehmen wie der Name der Verbindung bzw. das Netzwerkes heißen soll. Das empfiehlt sich wenn mehrere XBee / ZigBee Netzwerke in direkter Nähe zueinander betrieben werden. Ich benötige die Datenübertragung zwischen meiner Basistation und der mobilen Einheit für die genaue differential GPS Positionierung mit der RTK Bibliothek meines Roboters.

Als erstes werden einfach die XBee Pro Module auf die XBee Explorer USB Adapter gesetzt und via USB-Kabel am Raspberry Pi angeschlossen. Ich habe meine beiden Module jeweils an die Basistation und an die mobile Einheit angeschlossen.